組合式懸掛起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由什么構(gòu)成的
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在組合式懸掛起重機(jī)的運(yùn)行中,其控制系統(tǒng)起著重要的作用。除了凸輪控制器控制和主控制器控制外,起重機(jī)還成功地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制,從而提高了各個(gè)動(dòng)作的性能。
組合式懸掛起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC自動(dòng)控制、自動(dòng)定位裝置控制、起重機(jī)操作機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步、電磁鐵及其控制電路、地面控制等,關(guān)鍵部分是手動(dòng)按鈕開關(guān)。有線遙控器采用專用電纜或電力線作為載體,通過調(diào)制解調(diào)器傳輸信號(hào),只有少數(shù)幾個(gè)通道可以實(shí)現(xiàn)控制。無線遙控采用現(xiàn)代電子技術(shù),以無線電波或光波的形式傳輸信息,達(dá)到控制的目的。
組合式懸掛起重機(jī)機(jī)構(gòu)的操作取決于程序控制設(shè)備。其自動(dòng)定位一般是根據(jù)使用環(huán)境和被控對(duì)象的精要求來確定裝置的機(jī)構(gòu)形式。自動(dòng)定位裝置通常用多種檢測(cè)元件配合繼電器、觸
點(diǎn)或可編程控制器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位的目的。
在組合式懸掛起重機(jī)中,起重機(jī)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步分為手動(dòng)糾偏和自動(dòng)糾偏。手動(dòng)糾偏是指當(dāng)糾偏量超過值時(shí),糾偏信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào),司機(jī)斷開前腿側(cè)電機(jī),將電機(jī)與后腿校正器連接進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)偏差超過值時(shí),自動(dòng)修正指令發(fā)生器發(fā)出指令,系統(tǒng)自動(dòng)修正偏差。在交流傳動(dòng)中,電同步通常是由帶均壓電動(dòng)機(jī)的電軸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。
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